Milwaukee sarà una città completamente nuova se deciderai di vederla su quattro ruote noleggiando un'auto poiché sarai in grado di andare dove non potresti altrimenti. E, a proposito, ci sono molto più di alcuni uffici di noleggio auto in città, con punti di ritiro all'aeroporto di Milwaukee, Milwaukee Downtown, Milwaukee South, Milwaukee Northeast, Milwaukee North, Stazione ferroviaria di Milwaukee, Milwaukee Oak Creek, Milwaukee West Allis e altrove. Per evitare inconvenienti, chiedi consiglio al personale dell'hotel su dove parcheggiare vicino ai principali luoghi di interesse e quali regole non dovrebbero certamente essere infrante sulle strade di Milwaukee.